本实用新型提出一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置,包括变矩螺旋桨及其动力源、转换机构;转换机构包括传动输入轴、动力换向传动机构、动力输出轴和转换控制机构;动力换向传动机构包括输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮、第二传动锥齿轮和输出锥齿轮;所述转换控制机构能够带动转换机构旋转箱体绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动并定位。本实用新型通过将旋转机翼飞机的尾桨与前飞推进系统共用一套驱动装置实现,并在共用系统中设计相应的转换机构,能够改变驱动装置的动力方向,从而实现一套驱动装置可以实现旋转机翼飞机的尾桨及前飞推进系统的功能。